ตามโครงสร้างสามารถแบ่งออกเป็นซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูล รถเกี่ยวข้าว , รถเกี่ยวข้าวโลก และ เครื่องดำนา . รถเกี่ยวนวดข้าวแบบตีนตะขาบเหมาะสำหรับพื้นที่ที่มีแปลงนาขนาดใหญ่ รถเกี่ยวนวดข้าวขนาดเล็กมีลักษณะเด่นคือ น้ำหนักเบา กำลังแรง ใช้งานสะดวก ใช้แรงงานน้อย และเก็บเกี่ยวได้สะอาด และเหมาะสำหรับนาขนาดเล็ก เช่น ที่ราบ เนินเขา นาขั้นบันได และนารูปสามเหลี่ยม

เครื่องผสมข้าวกึ่งป้อนข้าวแนวตั้ง

นิ้วและวงล้อดาวสองชั้นของอุปกรณ์พยุงต้นหญ้าจะยืดต้นหญ้าที่ร่วงหล่นให้ตรง จากนั้นจึงถูกตัดด้วยคัตเตอร์ ก้านใบหูที่ถูกตัดจะถูกส่งไปยังปลายด้านหนึ่งของส่วนหัวโดยโซ่ลำเลียงตามขวางด้านบนและด้านล่างในสถานะตั้งตรง เข้าสู่โซ่ลำเลียงตรงกลางตามยาวด้านบนและด้านล่าง จากนั้นจึงเคลื่อนย้อนกลับไปยังโซ่หนีบนวดข้าว โซ่นวดข้าวและโซ่หนีบจะยึดปลายรากของก้านหูและลำเลียงไปตามทิศทางแกนของดรัม เพื่อให้ส่วนหูเข้าไปในช่องว่างระหว่างดรัมไหลตามแกนและแผ่นเว้า ฟันโค้งของดรัมไหลตามแนวแกนถูกจัดเรียงในโซนเกลียวที่แตกต่างกันตามเส้นรอบวงของดรัม และความสูงและรูปร่างของฟันโค้งในแต่ละโซนจะแตกต่างกัน ส่วนที่เข้าของก้านหูเป็นพื้นที่หวี และรูปร่างของฟันจะต่ำและกว้าง ซึ่งเอื้อต่อการแนะนำและการหวีก้านหู และกำจัดธัญพืชที่ง่ายต่อการทิ้งจำนวนเล็กน้อย ส่วนตรงกลางเป็นพื้นที่นวดข้าว รูปร่างฟันสูงและชัน ส่วนโค้งบนฟันมีขนาดเล็ก และก้านหูต้องหวีและเป่าแรง ๆ ซึ่งจะขจัดเมล็ดพืชจำนวนมาก ส่วนที่ออกคือส่วนที่ถอนก้านที่แข็งแรงออก และฟันส่วนโค้งถูกจัดเรียงอย่างหนาแน่นเพื่อเอาเมล็ดพืชที่เอาออกยากที่เหลืออยู่ออก เมล็ดพืชที่ถูกนำออกจะตกผ่านรูตะแกรงของแผ่นเว้า และสิ่งสกปรกที่เบาบางและขนาดเล็กจะถูกเป่าออกจากเครื่องโดยกระแสลมของพัดลม เมล็ดพืชจะถูกส่งออกทางสกรูลำเลียงและไหลเข้าสู่ถุงเมล็ดพืชบนแท่นขนถ่ายเมล็ดพืช ก้านนวดจะถูกปล่อยออกจากทางออกของโซ่หนีบ เนื่องจากมีก้านหักเล็กน้อยปะปนอยู่ในเมล็ดข้าว โดยทั่วไปแล้ว ชนิดธรรมดาจะไม่มีอุปกรณ์แยกและตะแกรงทำความสะอาด

โครงสร้างเครื่องผสมข้าวแบบป้อนครึ่งหัวแนวตั้ง

เครื่องผสมข้าวกึ่งป้อนแนวนอนส่วนหัว

รอกสปริงฟันเฟืองหรือจานหมุนเยื้องศูนย์จะดึงต้นไม้เข้าหาเครื่องตัด และก้านตัดตกลงบนโต๊ะ ตีนผีของโซ่ลำเลียงส่วนหัวที่ยื่นออกมาจากพื้นผิวโต๊ะจะหมุนก้านหูไปทางขวาเท่าๆ กัน เพื่อให้เข้าไปในโซ่ลำเลียงตามยาว และถูกยึดขึ้นและถอยหลังเข้ากับโซ่ลำเลียงแบบหนีบนวดข้าว โซ่ลำเลียงหนีบนวดข้าวจะยึดปลายรากของก้านหูเพื่อให้ส่วนหูห้อยกลับหัว และเข้าไปในช่องว่างระหว่างดรัมและแผ่นเว้าเพื่อนวดข้าว อุปกรณ์นวดข้าวและหลักการนวดข้าวเหมือนกันกับเครื่องผสมข้าวแบบป้อนข้าวครึ่งหัวแนวตั้ง